運用3D內視鏡胸腔手術
3D內視鏡
胸腔鏡內視鏡手術在台灣已經發展超過二十年的時間，自傳統開胸手術以來，前輩們在多孔手術的經驗發展之下，逐漸減少手術孔洞。近年來大部分的胸腔鏡手術都在雙孔或單孔下完成(即兩處傷口或單一傷口)。 內視鏡手術;微創手術的特點在於傷口小、復原時間較快。但同時也受限於小傷口，在手術過程中為了獲得更完整的視角，30度內視鏡及可彎曲式內視鏡提供很大的幫助。目前內視鏡手術亦有提供健保給付，故於胸腔外科微創手術得以蓬勃發展。
內視鏡手術大量仰賴影像系統，因為外科醫師是透過顯示器上的影像來開刀。 過往內視鏡手術影像屬於2D平面影像。在視覺表現上，立體空間的呈現較差，對組織血管遠近、深淺、距離的掌握，較依賴經驗及個人的手眼協調能力。對於較精細的動作，例如縫合，會較為吃力。 為了讓外科醫師完成更精細的處置，內視鏡影像系統也隨著科技進步， 3D立體影像系統應運而生。目前主要提供手術立體影像的系統包括”3D內視鏡系統”及”達文西外科手術系統”。 其中，3D內視鏡系統主要是搭載雙鏡頭以提供立體視覺。整體而言，3D攝影系統能夠縮短手術時間，有助處理困難手術個案。進而有望提升教學及研究的品質
3D 模擬系統
胸腔3D手術模擬系統，是身體解剖位置的模擬重建軟體，可提供專業的手術相關模擬分析及醫
療影像評估結果。主要目的為提前制定手術計畫，降低手術中不確定性進而降低病人在術中所承擔的風險。協助判斷病灶位置，減少傷害到不必要組織，降低出血，精準切除腫瘤組織。
ICG scope
ICG螢光成像系統於胸腔外科的應用，目前主要用於三個方面。
1. 小結節定位染劑
2. 肺小節切除手術之邊界認定
3. 食道重建之胃管血液循環功能判定。
循血綠(Indocyanine green,簡稱ICG)是一種醫用螢光染劑，經肝臟代謝。在吸收近紅外光後會放出螢光，使用特殊紅外線攝影機成像便可捕捉到螢光影像;目前廣泛應用於外科手術。
#胸腔外科範疇，目前應用其染劑特性，可用於腫瘤術前定位使用。幫助病患能在胸腔鏡手術下，快速定位腫瘤，精準切除病灶。
#另對於次解剖性切除，比如肺小節切除手術，可用於肺小節邊界之判定。因肺小節之間的邊界並不明顯，欲精準做到解剖性切除一般仰賴通氣(支氣管分布)的差異進行切除。唯此方法較耗費時間，且邊界也較不明顯。螢光顯影方式提供另一種較精準的選擇。
#食道重建作為胸腔外科的重大手術之一，在食道完成切除之後，手術成敗的關鍵相當程度取決於用來完成食道重建的胃管狀況如何。若胃管血循狀況良好，則吻合口成功癒合的機會當然高上許多。因此藉由ICG螢光染劑的特性，經靜脈注射，可以在很短的時間內，觀察到胃管的血循狀況。若血循狀況差，可以當下進行補救的措施，進而減少重大併發症的產生。
