Page 27 - 林口醫研部 9月電子報

我在這裡主要參與了兩位教授的研究主題。第一位是主要的指導教授

Gregory D. Hager，他是Malone Center的主任。在電腦視覺、機器人學還

有合併這些領域在手術方面的應用都有許多研究。另一位是Russell Taylor

教授是第一位做出手術機器人的教授，他在上個世紀的1990年代就已經

在IBM做出了一台髖關節手術機器人(Robodoc)，其中很多的控制理論和基

礎都是後來各種手術機器人的基礎，可以說是醫療機器人領域的先驅之一

。除了常規的實驗室lab meeting之外，會有大大小小的project meeting。

例如我在這一年中有參與了三個主要的project meeting，一個是結合超音

波與機器人的計畫、一個是骨科髖部手術機器人的計畫、還有結合電腦視

覺與手術訓練教學的計畫。通常在project meeting裡面參與的不只是同一

個領域或者是同一個實驗室的成員。例如超音波與機器人協作的計畫中，

裡面就有四個PhD學生和兩個教授參與計畫的進度討論。而這幾個PhD學

生有一個專長在機器人領域、兩個電腦視覺、一個物理學，共同合作一個

計畫的不同部分。然後有時候會有醫師一起參與計畫的討論。這樣跨領域

的緊密合作在JHU似乎是習以為常的研究模式，不同領域所碰撞出的火花

真的是令人驚奇。這些計畫也有許多與業界合作的研究案，或者是研發成

功之後技術轉移到業界，甚至教授出去開一家新創公司，這樣子朝向學術

、研發和產業環環相扣的模式就是能夠不斷創新的能量來源。在 這 些

project meeting裡面讓我感動的是，就算已經是知名的大教授，在學生撰

寫完文章之後，他們還是會用協作的方式來不斷的修改，然後每個人改自

己專長的那部分，在會議裏面看著幾個大教授在討論學生的文章要怎麼修

改，這樣子的研究和教育風氣著實讓人佩服。

Department of Medical Research & Development, Linkou Newsletter 27