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無框架式立體定位手術 (Framless Stereotactic Neurosurgery)
傳統式立體定位手術需要藉由頭架固定住患者頭骨，以調整至我們所需的三度空間座標 而頭架本身除了造成病人的不適及心理上的壓力之外，對於手術的消毒與執行及某些病灶的定位也有所影響 本科利用手術導航系統延伸出無框架式立體定位手術，除了能改善上述的限制外，也能縮短手術時間 目前已成功應用於顱內血腫抽吸移除及深處腦部腫瘤切片檢查

圖(2)
利用無框架式立體定位手術來移除顱內血腫

圖(3)
立體定位腦腫瘤切片手術圖