5 26 20 2021 5 5 27 13H 13G 13H 13G 20 5 18 POR 5 7 25 13H Philips 5 29 13G POR 10 20 13G 10 12H Philips 10 5 28 12H 6 5 Mindray 20 20 10 5 5 21 29 10 6 2 10 10 5 23 12G 12G 20 5 22 Philips 20 5 24 20 Chapter2 17